ARDUINO ПЛАТФОРМАСЫ МЕНЕН ИШТӨӨНҮН ЖӨНӨКӨЙ ЖОЛДОРУ
DOI:
https://doi.org/10.52754/16947452_2022_1_185Ачкыч сөздөр:
робот, робототехника, Arduino, мобилдик робот, С программалоо тилиАннотация
Макалада Arduino тактайчасы жөнүндө түшүнүк берилип, Arduino тактайчасы менен иштөөнүн жана программаларды компилясиялоонун негиздери талкууланат. Ошондой эле, эмгектен Arduinoнун иштөө принциби менен таанышып, Arduino үчүн жөнөкөй программаларды түзүүнү, жарык чыгаруучу диодторду башкаруунун оптималдуу жөнөкөй жолу көрсөтүп берилди. Arduino тактайчасы электрониканын кээ бир сырларын практикада ачууга жардам берет жана робототехникасынын топтомдору иштөө жана башкаруу принциптерине, кайтарым сигналга жана сенсор сигналын иштетүүгө киришүүнү камсыз кылат. Arduino тактайчасы менен иштөө үчүн C++ программалоо тилин тандап алуу менен бирге жарык чыгаруучу диодду атайын баскыч аркылуу башкарган мисал келтирилди.
Библиографиялык шилтемелер
Крейг Джон Дж. Введение в робототехнику. Механика и управление. – 2013
Платт Ч. Энциклопедия электронных компонентов. Т. 3. Датчики местоположения, присутствия, ориентации, вибрации, жидкости, газа, света, тепла, звука, электричества / Ч. Платт, Ф. Янссон Э. – 2017.
Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – 2018.
Бройнль Т. Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления. – 2012.5. http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino
Жүктөөлөр
Жарыяланды
Кандай шилтеме берүү керек
Саны (чыгарылыш)
Бөлүм
Лицензия
Copyright (c) 2022 Journal of Osh State University
